飛行控制系統

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

105131500

專利證號

I 623346

專利獲證名稱

飛行控制系統

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣科技大學

獲證日期

2018/05/11

技術說明

在亂流條件下，UAV由於作用在其上的壓力而失去穩定性，並且它將不能沿著期望的路徑行進。 因此，提出了一種魯棒的算法，其可以引導UAV通過亂流而不失去穩定性或在非常高的亂流條件下避開它。 利用UAV中的IMU傳感器測量俯仰，滾轉和偏航，並且超聲傳感器用於高度測量。 來自傳感器的數據被發送到地面站。 使用神經模糊算法來處理這些參數。 因此，將信號發送回UAV決策是否通過或避免亂流，並且相應地控制無人機馬達。 In turbulence condition the UAV loses stability due to high pressure acting on it and it will not be able to travel along the desired path. Hence a robust algorithm which can guide the UAV to either go through the turbulence without losing stability or to avoid it under very high turbulence condition is presented. The IMU sensor present in the UAV is used for measuring the pitch, roll and yaw and ultrasound sensor is used for altitude measurement. The data from the sensor is sent to the ground station. Neural fuzzy algorithm is used to process these parameters. Thus a signal is sent back to the UAV whether to go through or avoid the turbulence and the motors are controlled accordingly.

備註

本會(收文號1120034848)同意該校112年6月8日臺科大研字第1120104535號函申請終止維護專利(國立臺灣科技大學)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

技術移轉中心

連絡電話

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