發明
中華民國
093118809
I 254697
微機電用夾爪構造
國立高雄應用科技大學
2006/05/11
一種微機電用夾爪構造,該夾爪構造包含一微促動元件及一微夾爪元件。該微促動元件具有一促動部,其用以輸出抵推動力,藉此作動該微夾爪元件以簡化操作夾取動作。該微夾爪元件包含一主框體、一抵推部、一對側臂部及一夾持部,以簡化整體構造。該主框體可容置固定該微促動元件,該抵推部則連接至該微促動元件之促動部。每個該側臂部具有三連接部分別連接該主框體、抵推部及夾持部,以便相互產生連動關係。該夾持部具有一對夾持臂及一對樞轉部,每個該樞轉部設置於該夾持臂之一端,如此兩個該夾持臂之另一端可產生夾取動作。 NONE
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