偵測遙控器之運動以控制遙控直昇機飛行的系統及方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

098117468

專利證號

I 379702

專利獲證名稱

偵測遙控器之運動以控制遙控直昇機飛行的系統及方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立虎尾科技大學

獲證日期

2012/12/21

技術說明

本發明揭露一種偵測一個手持控制裝置之運動以控制直昇機的飛行控制系統, 主要在申請co-pilot的系統架構與實現方法，其原理主要為： 1.藉由運動感測器，像陀螺儀或加速度計，偵測手部之運動，用以控制直昇機之飛行。 2.藉由超音波感測器，量測飛機在空間的位置，做定高度的控制。 3.藉由裝在飛機和手持控制器的磁感測器，量測此兩裝置各自與此方的方位角，使直昇機的航向角與手持控制器的指向角能夠維持一定的相對角度，以利手持控制器之操控。 4.copilot 的技術，為維持直昇機能接受手持控制器的運動控制命令，必須有一直昇機之協同控制器裝置在直昇機上，來穩定直昇機的狀態，尤其是手持遙控器未對直昇機施控時，直昇機仍有一定的穩定飛行狀態。 1. The present invention discloses a method of detecting a hand-held control device movement to control the helicopter's flight control system, mainly in the application of the system architecture and implementation methods of the co-pilot, the main principle: By the motion sensor, like a gyroscope or accelerometer to detect movement of the hand to control the helicopter flight. 2 by the ultrasonic sensors, the measurement position of the aircraft in space to do given the high degree of control. The angle can be maintained by the magnetic sensor mounted on the aircraft and the handheld controller, the measurement each of the two devices with this side of the azimuth, so that the heading angle of the helicopter with the handheld controller pointing a certain relative angle to Lee handheld controller manipulation.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智財技轉組

連絡電話

(05)6315933

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