無線感測網路節點定位方法及系統

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

103134195

專利證號

I 524803

專利獲證名稱

無線感測網路節點定位方法及系統

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺北科技大學

獲證日期

2016/03/01

技術說明

本專利以同心錨信標(concentric anchor beacons, CAB)定位為基礎，提出使用移動錨節點同時結合網格掃描算法的同心信標重疊定位法。此方法不需要在環境中佈署大量的固定錨節點，僅需利用單一的移動錨節點在環境中廣播訊號。移動錨節點在移動過程中會連續廣播多個不同功率強度的訊號，其中不同的功率強度分別代表不同的圓半徑。盲節點會根據接收到的功率強度訊號來判斷自身所在的環形區域，接著透過多個環形區域的交集找到重疊區域。最後利用最小最大搜索演算法在重疊區域上計算出估測矩形，並在此估測矩形上使用網格掃描算法作位置估測。本專利提出的方法，除了使用單一的移動錨節點外，並且利用同心錨信標定位結合網格掃描算法解決了定位誤差受到移動間距以及環境邊界影響時的問題。因此，能夠在低密度錨節點的環境下，成功同時改善定位精準度以及定位覆蓋率。 Based on the concentric anchor beacons (CAB) localization, this patent proposes that the concentric beacons overlapping localization method utilize mobile anchor node and combines grid scan. This method does not deploy a large number of fixed anchor nodes in the environment; instead, it only uses a single mobile anchor node to broadcast signals in the environment. A mobile anchor node continuously broadcasts a number of signals at different transmission power levels while in the process of moving, the different transmission power levels represent the different radius respectively. To sum up, this study successfully improves the localization accuracy and localization coverage in the environment of low-density anchor node.

備註

本部(收文號1080026226)同意該校108年4月26日北科大產學字第1087900115號函申請終止維護專利

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

專利技轉組

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