一種預測磁流變系統之磁滯曲線模型的方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

104101309

專利證號

I 576571

專利獲證名稱

一種預測磁流變系統之磁滯曲線模型的方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立清華大學

獲證日期

2017/04/01

技術說明

一種用於預測磁流變系統之遲滯曲線模型的方法，該方程式中α、β、γ與δ分別為該磁流變系統之一參數，n為一奇數，k1雨c1分別為該磁流變系統之一輸入參數，d為該磁流變系統之一輸入物理量，Af為該磁流變系統之一輸出係數，x為該磁流變系統之一內部狀態函數，y為該磁流變系統之一輸出。該方法採用一非線性連續二階常微分方程式，具有運算容易與連續等優點，且參數調整具有可追蹤特性，可提升計算的效率和準確度，促使後續控制補償設計更穩定與簡易。 A method for predicting a hysteresis model of a magnetorheological system by using a Duffing-like equation, where α, β, γ, and δ represent a parameter of the magnetorheological system respectively, n is an odd number, k1 and c1 represent an input parameter of the magnetorheological system respectively, d is an input physical parameter of the magnetorheological system, Af is an input coefficient of the magnetorheological system, x is an internal state function of the magnetorheological system, and y is an output of the magnetorheological system. The method uses a second-order continuous nonlinear ordinary differential equation which has advantages of easy operation, continuous and traceable. Hence, the efficiency and accuracy of calculation can be improved.

備註

本部(收文號1100063323)同意該校110年10月19日清智財字第1109006858號函申請終止維護專利(清大)

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