絕對型編碼器伺服馬達之校準裝置及其校準方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

101126804

專利證號

I 481184

專利獲證名稱

絕對型編碼器伺服馬達之校準裝置及其校準方法

專利所屬機關 (申請機關)

明新學校財團法人明新科技大學

獲證日期

2015/04/11

技術說明

本發明揭露一種絕對型編碼器伺服馬達之校準裝置，其用於具有一絕對編碼型軸編碼器之一伺服馬達，包含一驅動馬達以帶動該伺服馬達運轉；一處理單元，係接收該伺服馬達運轉時之一訊號，以運算出該伺服馬達之一磁極數及該絕對編碼型軸編碼器之一解析度，並計算該絕對編碼型軸編碼器安裝於該伺服馬達中之一目前角度位置及一角度偏移量；該處理單元至少包含一校準電路及一反電勢識別電路，藉此運算出該磁極數、該解析度、該目前角度位置及該角度偏移量以供使用者做校準之判斷。 This invention discloses a servo motor calibrating equipment for absolute coding encoder and a calibration method thereof applicable to a servo motor having an absolute coding encoder. The calibration device comprises a driving motor driving the servo motor to rotate; and a processing unit at least having a calibrating circuit and a counter-EMF recognizing circuit and being used to calculate number of magnetic pole of the servo motor, a resolution of the absolute coding encoder, a current angular position and an angular offset quantity of the encoder installed in the servo motor according to a signal of servo motor rotated.

備註

本部(收文號1100071646)同意該校110年12月3日明新(產)字第1100011645號函申請終止維護專利(明新科大)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學及技術移轉中心

連絡電話

03-5593142 轉2617

網址