穩態恒力系統之撓性元件

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

105126707

專利證號

I 585594

專利獲證名稱

穩態恒力系統之撓性元件

專利所屬機關 (申請機關)

國立中興大學

獲證日期

2017/06/01

技術說明

本發明使用貝茲曲線作為雙穩態機構的樑的外型，在一定的面積限制條件之下，可以彈性的調整機構的致動力，主要是可以得到較習用之餘弦函數曲線或是直線型的雙穩態機構的更低的致動力。利用貝茲曲線之特性，使本發明只需控制二控制點，就可以獲得效能最佳的曲線輪廓，並有效提升設計時的自由度。 此穩態恒力系統包括一個作動元件，及連接該作動元件且彼此對稱的至少二個撓性元件，每一撓性元件承受一個致動力在一個第一穩態位置與一個第二穩態位置間撓動變形，該撓性元件的設計方法包含下列步驟： 步驟a：根據貝茲曲線之函數公式，定義出四個控制點； 步驟b：決定每一撓性元件之貝茲曲線輪廓的一個X軸長度範圍與一個Y軸長度範圍； 步驟c：給定第一控制點之座標值，第四控制點之座標值； 步驟d：使該第二控制點與該第三控制點為變數，計算出每一撓性元件對應之貝茲曲線輪廓，及位於該第一穩態位置與該第二穩態位置時所需的致動力；及 步驟e：選出所需致動力所對應的該組變數，及對應的貝茲曲線輪廓。 A compliant bistable mechanism based on a Besier curve is invented. Under the same footprint, this design has adjustable force output, especially, a lower actuation force compared to the traditional cosine or line type compliant bistable mechanism.

備註

本部(收文號1110019123)同意該校111年4月1日興產字第1114300232號函申請終止維護專利(國立中興大學)

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