分散式倉儲管理系統及方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

111107742

專利證號

I 804220

專利獲證名稱

分散式倉儲管理系統及方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立清華大學

獲證日期

2023/06/01

技術說明

【中文】 一種分散式倉儲管理系統及方法。此方法是由中央伺服器接收多筆訂單，並使用廠域的廠域資訊、訂單的訂單資訊、廠域中貨架的貨品資訊定義多個系統狀態以建構強化學習代理人，以及在各個系統狀態下安排自主移動機器人執行訂單中貨品的搬運動作，並依據訂單完成時間及取貨量計算獎勵，以訓練強化學習代理人；由中央伺服器接收當前訂單，並利用強化學習代理人指派在當前系統狀態下適於處理當前訂單的自主移動機器人及其所執行的搬運動作；由自主移動機器人使用路徑規劃演算法計算從自身位置行進至搬運動作的目標位置的行進路徑並執行搬運動作。 【英文】 A distributed warehouse management system and a distributed warehouse management method are provided. In the method, a central server receives orders, defines system states by using factory information of a warehouse, order information of the orders, and item information of shelves in the warehouse so as to establish a reinforcement learning agent, arranges an autonomous mobile robot (AMR) to perform a handling action of items in the orders, and calculates rewards according to an order completion time and a pickup volume so as to train the reinforcement learning agent. The central server receives a current order, and assigns the AMR suitable for handling the current order and the handling action performed thereby under a current system state by using the reinforcement learning agent. The AMR calculates a travel path from its own position to a target position of the handling action by using a path planning algorithm and executes the handling action.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智財技轉組

連絡電話

03-5715131-62219

網址