發明
中華民國
110129281
I 767816
根管治療輔助機器人系統以及根管治療輔助組件
國立臺灣大學
2022/06/11
本技術致力於牙科根管清創手術自動化,患者先戴上金屬輔具進行斷層掃描,由醫生判定需清創部位後,傳達指令給牙科手術機器人進行手術。手術過程中,有力感測器偵測牙齒根管的阻力大小以避免銼針斷裂,亦有拉繩傳感器及時追蹤患部位置,病患細微的移動皆可及時補償,確保手術安全性。
產學合作總中心
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