跨障礙輔助裝置ASSISTANT APPARATUS FOR SURMOUNTING BARRIER

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

美國

專利申請案號

12/371,038

專利證號

US 7,837,201 B2

專利獲證名稱

跨障礙輔助裝置ASSISTANT APPARATUS FOR SURMOUNTING BARRIER

專利所屬機關 (申請機關)

國立交通大學

獲證日期

2010/11/23

技術說明

本計畫主要研究構想是採用零矩點(ZMP)與耦桿(Coupler Link)運動合成理論等，建構實用有效並可適度調整重心的跨障與椅架機構，來達成跨爬高台階障礙的電動輪椅的設計。本計畫針對建構簡單有效的跨障機構達到跨爬高段差路面的輪椅功能為主要的研究重點目標。研究方法以基本的機構概念設計，配合最佳化和零矩點理論來決定最佳的機構桿件尺寸和配置，提供建構實驗模擬機台的CAD模型，進行虛擬機構運動模擬分析。分析模擬所需的物理參數，則採用實際電動代步車工廠的測試機台做有系統的實驗，確認在運動模擬軟體ADAMS所需要設定的運動相關參數值，做為擬訂電動輪椅跨爬高梯階障礙功能的最佳設計參數的參考依據◦ 本計畫並進行設計雛形(NC_pwc_06)的檢測評估，將具體有系統的設計程序提供合作廠商的研發參考。

備註

本部(收文號1080035227)同意該校108年6月4日交大研產學字第1081004865號函申請終止維護專利。

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智慧財產權中心

連絡電話

03-5738251

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