移動式電子裝置尋找定點之方法及系統

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

097101766

專利證號

I 356181

專利獲證名稱

移動式電子裝置尋找定點之方法及系統

專利所屬機關 (申請機關)

國立交通大學

獲證日期

2012/01/11

技術說明

本發明提出ㄧ個以低成本的電聲元件(麥克風及喇叭)達到移動式機器人尋找空間中固定點方位的方法。其原理為在固定點置放一喇叭系統，當機器人需要尋找該點時即發出一特殊之聲波，而機器人則配置兩顆麥克風，利用聲波在空間中傳遞距離不同造成的延遲不同的現象，使機器人可以判別該點的方向。本發明同時提出訊號處理的方法，以解決兩顆麥克風無法立即判別前後方位的限制，以及空間中的障礙物造成聲波反射或繞射，而容易造成判斷錯誤的現象。 This invention proposes to use low-cost electro-acoustic elements (microphone and speaker) to allow mobile robot finding a pre-defined location in the moving space. The underlying principle is to place a speaker in the pre-defined location. When the mobile is required to find this location, the speaker emits a sound signal with a designed pattern. Two microphones are placed on the mobile robot to receive the sound wave. Because the sound wave propagation delay is different for these two microphones, depending on the orientation of the robot to the speaker, it is likely for the robot to determine the direction of the location. The invention also proposes a signal processing method to solve the ambiguous issue of determining the direction of sound source using only two microphones, as well as eliminate the error caused by the effect of reflection and refraction.

備註

本部(收文號1080035227)同意該校108年6月4日交大研產學字第1081004865號函申請終止維護專利。

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智慧財產權中心

連絡電話

03-5738251

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