壓電式觸覺感測器PiezoelectricTactile Sensor

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

美國

專利申請案號

12/379,127

專利證號

US 7,781,940 B1

專利獲證名稱

壓電式觸覺感測器PiezoelectricTactile Sensor

專利所屬機關 (申請機關)

南臺學校財團法人南臺科技大學

獲證日期

2010/08/24

技術說明

【先前技術】 觸覺感測器的應用相當普遍，包含機器人、資訊電腦領域、工業生產自動化、生醫領域、無線生理監控及遊戲機之搖桿或手把等方面都可見觸覺感測器的利用。 習用觸覺感測器大部分係限於正向力的量測，對於可做側向力或多軸力感測的感測器研發不多。其中，在側向力的應用方面，美國專利第5,871,248號揭示一種機器人握爪，該握爪的表面設有一包含可撓曲薄膜的感測器，該可撓曲的薄膜包覆不可壓縮流體；當該握爪的表面接觸要舉起的物體時，介於握爪表面與物體之間的摩擦力會產生剪力而使薄膜扭曲變形，當變形量開始下降時，就可安全地夾取物體，因而操作上可無須事先瞭解所要抓取的物體重量。美國專利第4,745,812號揭示一種靈敏度高的小型觸覺感測器，其係利用微機電製程製作矽質結構，且以高分子保護該矽質結構，並利用壓阻式換能器感測器矽質結構的變形量，而反推其所受的外力大小與方向。此外，部分習用觸覺感測器係利用壓力計或超音波換能器來感測多軸力，或有的係採用壓阻式觸覺感測器構成。 【中文發明摘要】 一種壓電式觸覺感測器包含一壓電薄膜，該壓電薄膜具有一上表面；該壓電式觸覺感測器進一步包含一作為傳力構件的彈性柱體，該彈性柱體具有一結合在該壓電薄膜之上表面的底端面，並有分散式的微電極位在該彈性柱體的底端面與該壓電薄膜的上表面之間。當多軸作用力施於該彈性柱體上時，該壓電薄膜會產生不均勻的應力分佈，並由分散式微電極輸出對應的電壓訊號而可解析外力方向與大小。

備註

本部(收文號1050069550)同意該校105年8月18日南科大研產字第1050010832號函終止維護專利5件(南台)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

研究發展暨產學合作處

連絡電話

06-2531841

網址