無人飛行載具之電池更換系統

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

104141236

專利證號

I 593451

專利獲證名稱

無人飛行載具之電池更換系統

專利所屬機關 (申請機關)

國立虎尾科技大學

獲證日期

2017/08/01

技術說明

現有多旋翼機多屬於電機裝置，受到電池電量限制導致飛行時間不足，以現有的技術必須讓飛機降落後親自動手更換電池，以至於無法達到真正的無人飛行機的理想境界。為了克服此一缺點，進而研發自動更換電池系統平台，配合自動降落系統達到無人飛機可長時間續航的能力。 此系統考量現今鋰電池的特性進行研發，此發明並具備電池管理系統，所謂電池管理系統內含電池更換、冷卻、充電、待命四個循環，藉由一個會旋轉的圓形分度轉盤來達成。平台中央具備一組機械手臂用來夾取電池盒及更換電池，此外為了配合自動降落系統而設計的自動降落平台，其斜面導引機構可使得多旋翼機可以準確地降落進指定的位置。而旋翼機下方掛載著具備快拆設計的電池盒，可以讓機械手臂向前抓取電池盒，並進行交換電池。 Existing multi-rotor aircraft mostly use electric motor, the flight time is limited by the insufficient battery power. With the existing technology, the battery of the multicopter must be replaced by hand after landing. To overcome this drawback, we developed an automatic charging and replace battery platform. After the multicopter finished landing and docking processes, the proposed charging platform will change the battery with a robot arm, the multicopter can continue to fly with longer endurance time. This charging platform has a battery management system, which includes a battery replacement subsystem, battery cooling subsystem, battery charging subsystem, and battery standby subsystem. These four subsystem are arranged on a circular indexing wheel. A robot arm can be used to change the battery of the multicopter. The three stages docking system (GPS guided, Visual tracking, and mechanism guided) can be used to guide the multicopter to finish docking on the charging platform.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智財技轉組

連絡電話

(05)6315933

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