具避障以及力感決策之互動式照護機器人

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

098114390

專利證號

I 364277

專利獲證名稱

具避障以及力感決策之互動式照護機器人

專利所屬機關 (申請機關)

國立交通大學

獲證日期

2012/05/21

技術說明

本發明提供一種具避障以及力感決策之互動式照護機器人，其主要係在架體上設置被動馬達控制輪子轉動，再以握力感測器偵測使用者手握持力，以及測距感測器偵測前方障礙物，被動馬達並可以反傳一反作用力值，透過反作用力值以及使用者手握持力之一控制訊號，可以推知使用者意圖，進一步控制機器人動作，且行進之間，可以利用測距感測器之一閃避訊號控制機器人避障；是以，確保使用者有自主性移動能力，藉機訓練其運動協調，此外，更以意圖感測之方式作動力補償機制，讓使用者可以輕鬆操作。 In this invention, we develop an assistive walking robot helper, which is able to avoid obstacles and makes decision from measured force information. It utilizes the passive motors, equipped on its body, to control the motions of the wheels. In addition, the robot helper uses the force sensors equipped on the handle to detect the gripping force from the user, and the range finder to detect the obstacle in front. The measured gripping force can reflect the intention of the user. And, a resistive force responding to the obstacle will be generated via the passive motor for obstacle avoidance. These two capabilities can lead to more natural manipulation. Consequently, the user can better govern the robot helper, while obtaining movement training for health.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智慧財產權中心

連絡電話

03-5738251

網址