發明
中華民國
094117476
I 303123
雙馬達驅動器及馬達裝置
國立中興大學
2008/11/11
本發明是有關於一種驅動器,特別是指一種雙馬達驅動器。在製作上可以節省2顆切換器而只使用6顆來完成。並利用特 殊的切換技術來控制所有的動作。本專利對於電動輪椅的直流馬達驅動器提供了一種新式的設計。新式的設計只需要使 用六個Power Switch(MOSFET)。驅動程式由PWM(脈波寬度調變)來驅動。由於驅動器在硬體上有先天的缺陷,所以 在使用時可能會產生垂直導通和扭力削減的問題。經由技巧性地安排PWM的開關時間,我們可以成功地克服這些缺陷。 新式的驅動器不僅在模擬和實作上都達到了令人滿意的成果,且由於系統所需使用的硬體元件數量的減少,不但縮減了 系統的體積,也大大地節省了經濟成本。
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