一種衛星姿態估測系統及方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

097119874

專利證號

I 497034

專利獲證名稱

一種衛星姿態估測系統及方法

專利所屬機關 (申請機關)

財團法人國家實驗研究院

獲證日期

2015/08/21

技術說明

一種衛星姿態估測方法，係應用於太空衛星中，用以估測該太空衛星之姿態，該衛星姿態估測方法包含以下程序：星象儀將衛星姿態資料傳送至估算次系統之速率估算模組， 該衛星姿態資料經由估算次系統之速率估算模組的微分運算以及低通濾波器處理後，將 取得衛星轉動速率，其中，該衛星轉動速率係為最近一筆衛星轉動速率；該陀螺儀將量 測所得之衛星轉速經由姿態動力學方程式模組積分後，可獲得衛星的姿態，藉由速度估 算模組之機制而可估計出該陀螺儀的飄移速率；姿態動力學方程式模組利用陀螺儀量測 所得之衛星轉速、以及估計出陀螺儀的飄移速率而得出衛星姿態資料，作為慣性姿態估 測的結果；以及可選擇由該星象儀之輸出端所提供的衛星姿態資料、衛星轉動速率作為 慣性姿態估測的結果，可選擇由陀螺儀之輸出端所提供之資料衛星轉速、姿態資料作為 慣性姿態估測的結果。 The Gyro-Stellar Inertial Attitude Estimator (IAE) for satellite is based on the gyro drift estimator. A digital low pass filter is designed for the gyro drift estimator. The IAE design provides the smooth transition capability between gyro-less and gyro-stellar attitude estimation.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

國研院技術移轉中心

連絡電話

02-66300686

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