發明
中華民國
100134848
I 412355
手部復健裝置Hand rehabilitation device
國立成功大學
2013/10/21
一種手部復健裝置,可帶動病患手指與腕部進行屈曲與伸展動作,使用對象除中風病患外可推廣至腦血管疾病、中樞神經損傷、糖尿病、職傷與骨科術後等病患,即任何原因造成手指與腕部關節活動障礙的病患都能採用此機器人進行復健。係包含:一基座,設有一手臂承板;一第一致動器,設置於該基座,該第一致動器具有可沿第一方向進行往復運動之一第一輸出端;及一第二致動器,與該第一致動器之第一輸出端相接,該第二致動器具有可沿第二方向進行往復運動之一第二輸出端,該第二輸出端連接一把手。 A hand rehabilitation device is presented, which comprises a base, a first actuator and a second actuator. The base has an arm-bearing portion. The first actuator with a first output terminal is arranged in the base. The first output terminal produces a reciprocating motion along a first direction. The second actuator with a second output terminal is coupled to the first output terminal of the first actuator. The second output terminal produces a reciprocating motion along a second direction. A handle is received to the second output terminal.
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