一種防止輪椅向後翻倒之預警方法及裝置

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

102100629

專利證號

I 514335

專利獲證名稱

一種防止輪椅向後翻倒之預警方法及裝置

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣大學

獲證日期

2015/12/21

技術說明

本研究提出一組新式輪椅後方安全預警裝置，BOTBeep (閩南語音譯：保庇)，以自動化機器人之技術(ROBOT)研發輪椅安全預警系統(Beep)。BOTBeep主要針對輪椅後方常是輪椅使用者視野死角的問題；尤其後方有高度的降低特別不易察覺，因此輪椅使用者有跌落之危險。BOTBeep裝載於手動輪椅或電動輪椅的兩後輪之間，隨身自動提示輪椅使用者後方有高程距離之改變，減少輪椅使用者往後翻倒的危險發生，就方法而言，其包括A)提供一雷射光產生器及一影像感應器，B)利用該雷射光產生器在一地面上投射出一雷射光圖案，C)利用該影像感測器以掃描該雷射光圖案，D)比對該雷射光圖案與一標準圖案，E)判斷該地面是否為一障礙地形，以及F)發出一預警響聲以避免誤入該障礙地形。 The back of wheelchair is often the blind side for wheelchair users, especially behind a high degree of reduction, is particularly difficult to detect, which becomes the risk of falling. This research aims at developing a new safety device, BOTBeep (ROBOT & Beep), reminding the user while the elevation distance of the back has changed and reduces the risk of occurrence of turnover. The method includes A) providing a laser light generator and an image sensor, B) utilizing the laser light generator to project a laser light pattern on a ground, C) utilizing the image sensor to scan the laser light pattern, D) comparing the laser light pattern with a standard pattern, E) determining whether the ground is a barrier terrain, and F) giving off an early warning beep for preventing the wrong entering into the barrier terrain.

備註

本部(收文號1100057959)同意該校110年9月16日校研發字第1100067275號函申請終止維護專利(台大)

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