高速BiCMOS雙重取樣保持電路

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

100134116

專利證號

I 455488

專利獲證名稱

高速BiCMOS雙重取樣保持電路

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺北科技大學

獲證日期

2014/10/01

技術說明

本子計畫於本年的目標係將機電整合、運動控制、視覺系統、IC設計及智慧型控制等領域之技術加以整合，並實現輪椅型機器人與智慧型看護系統，進而建構一完整的醫療輔助照護系統。首先研製車體架構與影像系統，並架構一個易於使用者操作之介面及網路系統，且針對輪椅機器人之自動充電提出相關控制策略，期待能將此操作介面、網路系統及自動充電控制策略作更深入之探討，使其能與未來其他延伸功能進行結合。 關鍵詞：影像處理、積體電路設計、智慧型控制策略、機電整合。 The main purpose of this sub-project is to develop a medical auxiliary caring system. To accomplish this, we should integrate mechanisms, motion control, visual systems, IC design, and intelligent control technologies. The project contains the following tasks. The hardware implementation of the intelligent medical auxiliary robot (IMAR) is the main theme of this project in this year. Firstly, we design and implement the IMAR mechanism, which contains the visual system, omni-directional mobile mechanism, and navigation system. In this project, we also build a friendly operation interface and network system, and expect to research the strategy of the navigation, which can combine the operation interface and the network system for linking up the project in the future. Keyword: Medical Caring, Image Processing, Voice Recognition, IC Design, Intelligent Control Strategy, Mechatronics, Omni-Directional Mobile System.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

專利技轉組

連絡電話

02-87720360

網址