發明
中華民國
109100239
I 761747
輪椅驅動結構
國立雲林科技大學
2022/04/21
本創作之具模組式雙動力輸入裝置之推桿式輪椅兼具手動輪椅、電動輪椅、以及電動輔助輪以的功能,能提供純人力推桿驅動、純電力驅動、以及人力與馬達輔助混合動力驅動等三種不同工作模式,可提升輪椅的續航力,且能讓使用者增加上肢活動的機會。本創作以手動的推桿式輪椅為基礎,加入電動輔助輪椅之特色與優點,利用二個自由度的行星齒輪系做為力量耦合機構,增加煞車與駐車功能,並採用模組化設計,可直接裝設於市售一般手動輪椅的兩側支柱上,具備通用性,因此易於推廣使用。具模組式雙動力輸入裝置之推桿式輪椅整合了推桿式輪椅、電動輔助輪椅、動力耦合機構、驅動模式變換機構、煞車與駐車機構、及模組化功能於一體,且能順暢地摺疊收納,具備極佳的實用性與泛用性。本創作之特色說明如下: 1. 具三種驅動模式,包括:推桿驅動、馬達驅動、及混合動力驅動。 2. 具電動輔助輪椅的動力輔助功能。 3. 以推桿方式驅動,降低手腕關節部位施力,減少慢性運動傷害。 4. 模組化設計,可直接裝設於一般手動輪椅支柱上。 5. 低成本裝置,構造緻密,裝設雙動力輸入裝置的輪椅仍具良好摺疊收納功能。 6. 具備煞車功能,提升安全性,且煞車耗材更換方便。
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