直流無刷馬達反電動勢之微分偵測相位方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

104139420

專利證號

I 552513

專利獲證名稱

直流無刷馬達反電動勢之微分偵測相位方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺北科技大學

獲證日期

2016/10/01

技術說明

本技術針對電動機車與電動輔助自行車普遍使用的直流無刷馬達，提出一新型無感測器馬達控制法。此種方法主要以直流無刷馬達之反電動勢為依據，透過運算放大器型微分器電路，將梯形波之反電動勢進行微分運算，進而得到直流無刷馬達之各相反電動勢上底與下底之開始與結束的時機，而此時機分別為馬達六步方波驅動法之各區間的換相時機，因此以此概念作為無感測器驅動運的依據，將三相反電動勢微分後的訊號，分別區分為微分為零、正與負三種結果，並透過微控器的運算，將反電動勢微分後訊號區分為六個區間，即可取後換相訊號，導通其相對應之功率開關，達到無感測器驅動馬達，可免去傳統霍感知元件的成本。 This technique proposed a novel sensorless control for in-wheel brushless DC motor (BLDCM), widely used on electric scooter or pedelec. The proposed method is based on back electromotive force (back-EMF) of BLDCM. Firstly, the motor driver could differentiate the trapezoidal back-EMF by a OPA-type differentiator to obtain the timing of upper and lower base of three phase back-EMF. Besides, these timing are also the six sections of six-step square wave motor drive, and the driving condition of sensorless control. According to the differential results, the differential back-EMF could be separated into zero, positive, and negative, and these signals could be turned into the commutation signal on the basis of the computation of the Microcontroller Unit (MCU). Hence, turning on/off the corresponding MOSFET of six sections will reach sensorless driving motor.

備註

本部(收文號1090026809)同意該校109年5月8日北科大產學字第1097900107號函申請終止維護專利(北科大)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

專利技轉組

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