影像拍攝與座標擷取時間同步之校正方法與校正系統及其延遲時間計算方法TIME SYNCHRONIZATION CALIBRATION METHOD AND SYSTEM FOR IMAGE TAKING AND COORDINATE READING AND DELAY TIME CALCULATION METHOD THEREOF

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

101141837

專利證號

I 468641

專利獲證名稱

影像拍攝與座標擷取時間同步之校正方法與校正系統及其延遲時間計算方法TIME SYNCHRONIZATION CALIBRATION METHOD AND SYSTEM FOR IMAGE TAKING AND COORDINATE READING AND DELAY TIME CALCULATION METHOD THEREOF

專利所屬機關 (申請機關)

國立中央大學

獲證日期

2015/01/11

技術說明

本發明係為一種影像拍攝與座標擷取時間同步之校正方法與校正系統及其延遲時間計算方法，其中校正方法如下：先取得每一時間點及其校正器座標、手術目標座標以及影像，接著計算每一影像與其前一時間點之影像之影像相似度，當相似度低於預設相似度時則輸出影像之讀取時間，並接著將讀取時間減掉延遲時間以得到影像之拍攝時間，最後計算拍攝時間之校正器座標及手術目標座標的座標轉換關係，並將其對應到影像以得到影像-座標轉換關係。本發明可以於一次測試中得到準確的延遲時間，並使用此延遲時間進行所有後續之手術導引校正。 A synchronization calibration method and system for image taking and coordinate reading and a delay time calculation method thereof were disclosed. The synchronization calibration method is as follows. Firstly, every time point, a calibrator coordinate, an operation target coordinate and an image thereof are obtained. The image similarity index of every image and the image of previous time point thereof is calculated. When the image similarity index is lower than a preset similarity index, a reading time of the image is output followed with calculating the difference of the reading time and a time delay to obtain a taking time of the image. Finally, calculating the coordinate transformation of the calibrator coordinate and the operation target coordinate, and corresponding it to the image to output an image-coordinate correspondence relation. The time delay can be obtained correctly with only one test, and can be provided for the consequent synchronization calibration.

備註

本部(收文號1100029721)同意該校110年5月25日中大研產字第1101400630號函申請終止維護專利(中央)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智權技轉組

連絡電話

03-4227151轉27076

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