非線性拓樸最佳化設計之自適性撓性手指、夾爪、設計方法、電腦程式產品、電腦可讀取紀錄媒體

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

111103726

專利證號

I 790113

專利獲證名稱

非線性拓樸最佳化設計之自適性撓性手指、夾爪、設計方法、電腦程式產品、電腦可讀取紀錄媒體

專利所屬機關 (申請機關)

國立成功大學

獲證日期

2023/01/11

技術說明

本發明提供一個可考慮非線性的拓樸最佳化方法，此方法可用於設計具備自適性的撓性手指與夾爪。本發明以複數個撓性手指結合驅動裝置設計成不同的撓性夾爪模組，可用於脆弱與不規則目標物的自動化取放。

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

企業關係與技轉中心

連絡電話

06-2360524

網址