能夠降低環境雜訊的光達系統

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

110108889

專利證號

I 759137

專利獲證名稱

能夠降低環境雜訊的光達系統

專利所屬機關 (申請機關)

國立彰化師範大學

獲證日期

2022/03/21

技術說明

本發明提供一種能夠降低環境雜訊的光達系統，其包括一光學雷達及一處理模組。光學雷達自偵測環境中取得一點雲模型資料；以及處理模組係電性連接於光學雷達，處理模組包含有一鄰近點雲過濾單元以及一卡爾曼過濾單元，鄰近點雲過濾單元接收點雲模型資料並進行處理，以便輸出一個過濾模型資料，卡爾曼過濾單元接收過濾模型資料，以便過濾輸出一個低雜訊環境模型資料。，藉以降低光達系統在惡劣環境中的環境雜訊。

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

研究發展處

連絡電話

04-7232105轉1858

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