二無人載具協同導航方法與系統

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

111110880

專利證號

I 812102

專利獲證名稱

二無人載具協同導航方法與系統

專利所屬機關 (申請機關)

國立高雄大學

獲證日期

2023/08/11

技術說明

一種二無人載具協同監測系統，用以解決習知監測系統僅利用單一無人載具無法完成監測任務的問題。係包含：一第一無人載具；一第二無人載具；及一操作設備，控制該第一無人載具執行一監測任務，由該第一無人載具所拍攝的環境影像中發現該第一無人載具無法執行該監測任務時，該第一無人載具經由一雲端伺服器執行一連線程序，以與該第二無人載具建立連線，該第一無人載具產生一座標值，並經由該雲端伺服器執行一任務交接程序，以將該座標值經由該雲端伺服器轉發給該第二無人載具，使該第二無人載具自行移動至該座標值，並接續執行該監測任務。

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

研究發展處

連絡電話

07-5919100

網址