即時觸覺及顯像反應的力回饋模擬方法及系統

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

097135463

專利證號

I 367462

專利獲證名稱

即時觸覺及顯像反應的力回饋模擬方法及系統

專利所屬機關 (申請機關)

中原大學

獲證日期

2012/07/01

技術說明

一種即時觸覺及顯像反應的骨磨手術模擬方法，係由一程式軟體配合一顯示器及一力回饋器執行包含下述步驟:(a)界定一工具的一掃過範圍並運算產生該工具對於一容積之模擬畫面予該顯示器影像;(b)當該工具之掃過範圍與該容積相互接觸時，依據碰觸情況驅動該力回饋器產生與該模擬畫面相互協調的觸感。本發明的功效在於，運用工具的掃過範圍進行運算，在視覺上，能呈現精確的幾何結構，在觸覺上，能感受精確的切割力，且由於無須複雜的運算，觸覺及顯像能即時反應而相互協調。 Burring surgery is widely used to delicately cut or polish bones, joints or other tissues. This method presents a set of volume manipulation algorithms to simulate tissue burring with high-quality visual and haptic responses. This method extends a voxel with multiple distance-levels along axis-parallel lines that can represent tissue burring in high accuracy and apply the marching cubes algorithm for real-time isosurface reconstruction with the use of a dynamic cube structure. The voxel manipulations to represent tissue burring are then used to detect which parts of a burr surface contact tissues to summate the directional burring force from loads on the contacted parts.

備註

本部(收文號1070030496)同意該校107年5月7日原產字第1070002412號函申請終止維護專利

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