行動載具適應型障礙物閃避之路徑規劃方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

098110076

專利證號

I 404918

專利獲證名稱

行動載具適應型障礙物閃避之路徑規劃方法

專利所屬機關 (申請機關)

元智大學

獲證日期

2013/08/11

技術說明

本發明揭示一種行動載具適應型障礙物閃避之路徑規劃方法，係包括一追蹤模組、一避障模組、一自旋模組及一狀態選擇，該追蹤模組接收行動載具位置以及目的地資訊，以此資訊執行目的地追蹤；該避障模組接收周遭環境之障礙物資訊，以達到避障之能力；該自旋模組以行動載具執行避障模式時，偵測障礙物是否消失，以保持擁有障礙物的訊號；為了使行動載具在避障模式時保有追蹤目標的能力，該狀態選擇以行動載具執行避障模式時，根據周遭環境的狀況選擇追蹤模式或是避障模式。因此行動載具可以根據上述之機制逐漸的到達目的地，並且不需要事先知道環境、龐大的記憶體空間以及冗餘的計算量。

備註

本部(發文號1080024945)同意該校108年4月18日元智研字第1080000465號函申請終止維護專利。

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作組

連絡電話

(03)4638800#2286

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