具有六連桿組腿部之獨立步行機構

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

094136434

專利證號

I287467

專利獲證名稱

具有六連桿組腿部之獨立步行機構

專利所屬機關 (申請機關)

遠東科技大學

獲證日期

2007/10/01

技術說明

近來隨著科技進步，經濟發達，人們生活品質的提升與居家休閒型態的改變，機器人已逐漸走入人們家庭，並且在影響著我們生活。另一方面，由於高齡化社會的來臨，一般家庭與社會在未來必須付出更高的人力與經濟成本以負擔高齡老人的照料，如何讓老年人維持生活品質，是未來吾人將要面對的課題。家用型機器人可與人互動，在未來可以扮演簡單老人居家照護、撫慰情感、治療心靈、增加樂趣等生活輔具之功能，對於提升老年人生活品質與安定社會具有很大的幫助。因此，根據國際機器人聯盟(International Federation of Robotics, IFR)對於服務型機器人市場概況之調查預測指出，個人及家用型機器人在未來幾年產值相當看好，而我國之家用型機器人僅處於萌芽階段，因此更需大量人力投入研究。 本研究主要目的是發展一系列具有自主產品特色、兼具休閒娛樂及教育功能的家用型仿生步行機器人。以「仿生」元素為機器人注入更為接近人類之感情，以能在老年人復健輔具、居家照顧、及提高銀髮族之生活樂趣與品質方面發揮作用。此外，由於仿生步行機器人具有仿類生命之情愫，更能拉近機器與人類之距離，是將來發展高科技機器人很好的入門教材輔具，本研究結果也可提供在教育使用。

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

創造力中心

連絡電話

06-5979566-7912

網址