具有保護機制的雙穩態恆力系統

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

099132586

專利證號

I 465725

專利獲證名稱

具有保護機制的雙穩態恆力系統

專利所屬機關 (申請機關)

國立中興大學

獲證日期

2014/12/21

技術說明

一種具有保護機制的雙穩態恆力系統，包含傳遞一作用力的一作動元件，及一撓性元件組。該撓性元件組具有作用於該作動元件的至少一第一撓性元件，及作用於該第一撓性元件的至少一第二撓性元件。該第一、第二撓性元件用於承受前述作用力產生變形，使該作動元件在一彈動範圍內彈動，及以前述作用力的一臨界值，輸出為常數的一恆力。藉此，使該作動元件在作用力未超過臨界值時，不受前述彈動範圍的影響維持恆力輸出，且能夠在作用力超過臨界值時，啟動保護機制，提升使用安全性與壽命。 A novel constant-force bistable mechanism (CFBM) for force regulation and impact protection is developed. When a device equipped with a CFBM is loaded by an unknown force exceeding a critical force of the CFBM, the CFBM can snap to its another stable equilibrium state to safe guard the device. The bistability of the mechanism originates from combined compression and bending of the beam structures. Using the CFBM, sophisticated sensors and control system for force regulation of robot end-effectors can be eliminated.

備註

本部(文號1090000062)同意該校108年12月31日興產字第1084300814號函申請終止維護專利(中興)

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