發明
美國
16/691,626
US 11,504,188 B2
MRI-guided stereotactic surgery method and MRI-compatible stereotactic surgery device
國立成功大學
2022/11/22
為提升手術效率以及定位的精準度,本研究結合術中磁振造影以及機器定位系統,發展出磁振影像導引立體定位機器人,可在磁振造影機掃描艙中運作,且提出位置補償演算法,提升定位精準度及提高手術效率。相較於傳統定位儀,本研究開發之定位機器人僅需五個自由度,除降低成本外,使用上更加直觀且因致動器較少而降低電磁波對影像的干擾。
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