機器人導航系統以及機器人導航方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

109135586

專利證號

I 744037

專利獲證名稱

機器人導航系統以及機器人導航方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣大學

獲證日期

2021/10/21

技術說明

一種機器人導航系統用以實現手持式機器人分配控制，藉以提昇手持式手術機器人在手術工具精密定位的效能。 A navigation graphics was designed to implement the shared control for a handheld robot system. The navigation graphics design can enhance the tool tracking performance when the handheld robot is utilized in minimally invasive surgery.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作總中心

連絡電話

33669945

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