自動搜尋系統及方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

098128021

專利證號

I 407280

專利獲證名稱

自動搜尋系統及方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立清華大學

獲證日期

2013/09/01

技術說明

本發明提供一種自動搜尋系統及方法，用以輔助一可動式設備搜尋一配對裝置。根據本發明之自動搜尋方法包含以下步驟：首先，分別於N個時間點擷取該可動式設備之第一方向上的N組連續影像，N係大於1之正整數。接著，接收該N組連續影像，比對該N組影像之若干影像特徵，並據以判斷第一方向上是否有配對裝置存在。若前述判斷為肯定，產生路線訊號以及調整訊號。接著，根據路線訊號控制可動式設備移動至配對裝置鄰近處。並且，根據調整訊號控制可動式設備與配對裝置結合。 The invention provides an automatic searching system and method for assisting a mobile equipment to find a matched apparatus. The automatic searching method of the invention includes the following steps: first of all, capturing N sets of images in a sequence along a first direction of the mobile equipment at N points of time, wherein N is a positive integer larger than 1. Afterward, receives the N sets of images and compares certain image features between said images to determine if a matched apparatus is exist at the first direction. If yes, generates a route signal and an adjustment signal. Consequently, controls the mobile equipment moves to the matched apparatus according to the route signal, and controls the mobile equipment to link with the matched apparatus according to the adjustment signal.

備註

本部(收文號1100028529)同意該校110年5月20日清智財字第1109003178號函申請終止維護專利(清大)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智財技轉組

連絡電話

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