發明
美國
16/218,740
US 11,446,198 B2
Lower support type rehabilitation device for fingers
南臺學校財團法人南臺科技大學
2022/09/20
1. 各手指由一下托式機構設計來輔助手部張合,並使用5組伺服馬達帶動連桿機構來控制每根手指的運動。 2. 為避免過度拉伸在各手指結構上設計卡榫結構並搭配壓力Sensor偵測手指產生的曲張力,並由壓力Sensor告知手套上的晶片,命令伺服馬達停止,以防止手指過度拉扯而受傷。 3. 手指設計為下拖式機構,可以減少直接拉扯肌肉,並且下拖式可以增加手指穩定性,並且可達到MCP:90~100度;PIP:90度;DIP:90度 註: Metacarpophalangeal joint,MCP joint,掌指關節,可動角度:90~100度;Proximal Interphalangeal Joint ,PIP,近端指間關節,可動角度:90度;Distal Interphalangeal Joint,DIP,遠端指間關節,可動角度:90度
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