一種具有預壓元件之三自由度球狀超音波馬達裝置

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

099132280

專利證號

I 404321

專利獲證名稱

一種具有預壓元件之三自由度球狀超音波馬達裝置

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣大學

獲證日期

2013/08/01

技術說明

發展一種全新的三自由度振動致動器，包括了基座，四片壓電片，具有圓盤之摩擦管，轉子，預壓元件以及彈簧等元件所組合而成。其驅動方式為供以壓電陶瓷交流訊號(正弦波、三角波、鋸齒波或其他電壓周期性改變之信號)，且交流電信號之頻率為其預壓機構與壓電片之共振模態頻率，驅動電壓約在 10~22V，經實驗驗證其在三個自由度的轉動均具有相近的轉動速度，得以簡化驅動信號與縮小控制系統之體積。此預壓機構可以設計成扁平化之形狀，使得壓電馬達之定子可以擺脫過長、過大或需要特殊複雜的幾何形狀之限制，因此致動器為具有扁平、高剛性的機構。 The invention discloses a 3 DOF vibration actuator with flat mechanism, and the operating frequency is the resonance frequency of stator and preload mechanism. The invention is very low operating voltage and very close angular velocity in each rotation axis, which can simply the input signals and can reduce the volume of control system.

備註

本部(收文號1090060317)同意該校109年9月28日校研發字第1090083785號函申請終止維護專利(國立臺灣大學)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作總中心

連絡電話

33669945

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