無人飛行載具自主飛行電腦系統及控制方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

103133214

專利證號

I 558617

專利獲證名稱

無人飛行載具自主飛行電腦系統及控制方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立虎尾科技大學

獲證日期

2016/11/21

技術說明

本發明關於一種無人飛機自主飛行電腦系統，其包括無人飛機(UAV)的飛行控制系統(Flight control)與導航系統(Navigation)，結合為一先進自主飛行(Autonomous flight)航電系統之Autopilot。其中飛行控制系統包括控制飛機縱向(Longitude)運動之空速(Airspeed)維持、航高(Altitude)維持，和橫向(Lateral)運動之航向(Track angle)維持。本發明之導航系統具有航路點(Way point)和航線(Route)追蹤的功能。本發明採用一PIC32MZ工業級的32位元單晶片電腦，具有200 MHz/330 DMIPS的運算速度和豐富足夠的介面，掌管航空感測器的取樣、飛控演算、飛行伺服器的控制、飛行記錄器與對地通訊系統的存取等。 The present invention relates to an unmanned autonomous flight of aircraft computer systems, including unmanned aircraft flight control system and a navigation system, a combination of advanced autonomous flight avionics systems. Which the aircraft flight control system includes a longitudinal airspeed, altitude, and lateral movement of the course (Track angle) is maintained. Navigation system of the present invention has a waypoint and route tracking function.

備註

本會(收文號1120052168)同意該校112年8月2日虎科大智財字第1123400065號函申請終止維護專利(國立虎尾科技大學)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智財技轉組

連絡電話

(05)6315933

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