利用疊代式曲線插值之參數計算而進行的控制方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

100116709

專利證號

I 443528

專利獲證名稱

利用疊代式曲線插值之參數計算而進行的控制方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺北科技大學

獲證日期

2014/07/01

技術說明

一種疊代式曲線插值之參數計算方法包含：取得一預設進給長度。將預設進給長度套入一曲線參數式，而計算一第一估測曲線參數。計算對應第一估測曲線參數之一估測進給長度。判斷預設進給長度以及估測進給長度間之一進給長度差異量是否大於一差異量門檻值。在進給長度差異量大於差異量門檻值時，將第一估測曲線參數、進給長度差異量以及曲線參數式，套入一曲線補償參數式，進行疊代程序而計算一第二估測曲線參數，並令第二估測曲線參數為第一估測曲線參數。在進給長度差異量不大於差異量門檻值時，令第一估測曲線參數為一目前曲線參數。輸出目前曲線參數。 A method for calculating a curve parameter includes the following steps: a preset length between two sampling time intervals is obtained. A first estimated curve parameter is calculated utilizing the preset length as a parameter of a curve parameter equation. An estimated length corresponding to the first estimated curve parameter is calculated. Determine if a difference between the preset length and the estimated length is more than a difference threshold. When the difference is more than the difference threshold, a second estimated curve parameter is calculated utilizing the first estimated curve parameter, the difference, and the curve parameter equation as parameters of a compensation equation. The second estimated curve parameter is taken as the first estimated curve parameter. When the difference is no more than the difference threshold, the first estimated curve parameter is taken as a present curve parameter and output.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

專利技轉組

連絡電話

02-87720360

網址