機器人系統及利用該機器人系統彈奏和弦的方法ROBOT SYSTEM AND METHOD FOR PLAYING A CHORD BY USING THE SAME

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

099145917

專利證號

I 405650

專利獲證名稱

機器人系統及利用該機器人系統彈奏和弦的方法ROBOT SYSTEM AND METHOD FOR PLAYING A CHORD BY USING THE SAME

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣科技大學

獲證日期

2013/08/21

技術說明

本技術是由手指系統與手臂系統所組成，在手指系統部分，我們利用電磁鐵通電及運作的原理，模擬人們按壓鋼琴鍵的動作，另外，設計了一個簡單的訊號控制模組，可以接收電腦端送出的演奏訊號，在解碼後驅動相對應的手指執行按壓動作；為了簡化系統的複雜度，並且盡可能的模仿人們彈奏鋼琴的動作，在手臂系統的部份，利用兩組線性馬達，透過左右的滑移達到按壓不同音域的要求；此外，因為兩組線性馬達的移動範圍有重疊，為了避免相互碰撞，我們設計了一個避碰機制，使手臂系統可以安全的在各音域之間滑移。

備註

本部(收文號1090042105)同意該校109年7月8日臺科大研字第1090104783號函申請終止維護專利(臺科大)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

技術移轉中心

連絡電話

02-2733-3141#7346

網址