工具機旋轉軸定位精度檢測裝置與方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

104131867

專利證號

I 592252

專利獲證名稱

工具機旋轉軸定位精度檢測裝置與方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立虎尾科技大學

獲證日期

2017/07/21

技術說明

1. 本發明係一種工具機旋轉定位精度檢測方法，有助於量測多軸工具機旋轉軸或分度盤的角度定位精度誤差補償，本發明是利用工具機內部線性光學尺訊號提供工具機XYZ座標位置訊號與感測裝置檢測XYZ誤差位置訊號，藉由工具機XYZ座標位置訊號與感測裝置檢測XYZ誤差位置訊號獲得再旋轉平台上待測標準球體之球心X、Y、Z方向位置訊號，，然後任一旋轉三個角度位置，獲得球體在任三個角度上位置訊號(X1、Y1、Z1)、(X2、Y2、Z2)、(X3、Y3、Z3)，再利用三點求圓心，求得旋轉軸參考軸心C，以此軸心C與標準球體架設位置獲得旋轉半徑R，利用獲得旋轉軸軸心與旋轉半徑R，擬合出任意一旋轉角度待測位置(X1~n、Y1~n、Z1~n)，再以控制器格式生成NC-code與路徑，以上述路徑針對任意待測點檢測其實際座標位置(Xp、Yp、Zp)，在將各待測點位置進行齊次座標轉換將其傾斜角消除，在以最小區域圓求得精確圓心，並以精確圓心C和零點O和任意待測點T利用餘弦定理求得各待測點角度定位誤差，並透過與控制器連結直接修正機台角度定位誤差補償值 Due to complex multi-axis machine tool. gradually replacing the traditional three-axis machine tool. the application of rotary stage become more extensive in recent year.And the indexing accuracy will be also effected the accuracy of many product.Thus the research based on indexing accuracy become more important for raising product competitiveness. Therefor. the indexing measurement system is proposed for improving the indexing error of CNC machine tool method which the system adopt non-contact consists of a laser diode a quarter detector and a high-precision rotary stage. The system can be used not only for reducing the Uncertainty and setup time but also for sloving the error caused by eccentricity.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智財技轉組

連絡電話

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