機器人開發系統

專利類型

新型

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

100147961

專利證號

I 457737

專利獲證名稱

機器人開發系統

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣大學

獲證日期

2014/10/21

技術說明

一種機器人開發系統，包括電源模組、控制模組、訊號分配模組以及功能模組。電源模組提供機器人開發系統運作所需的工作電壓，並且根據機器人開發系統的工作狀態進行電源管理。控制模組耦接電源模組，根據程式指令產生對應的控制訊號，其中控制訊號藉由傳輸埠進行傳遞。訊號分配模組耦接電源模組與控制模組，將傳輸埠轉換為多個通用訊號傳輸介面，並且將控制訊號以及電源模組所提供的工作電壓分配至對應的通用訊號傳輸介面。功能模組耦接訊號分配模組，其包括至少一個功能元件，其中功能元件根據控制訊號進行對應的功能操作。 A robot developing system includes a power module, a control module, a signal distribution module, and a function module. The power module provides an operation voltage to the robot developing system, and performs power management according to an operation state. The control module couples to the power module and generating a corresponding control signal according to a program command, wherein the control signal performs transmission by transmission ports. The signal distribution module couples to the power module and the control module, transforming a plurality of transmission ports into a plurality of general signal transmission interfaces, and distributes the control signal and the operation voltage which supplied by the power module to the corresponding general signal transmission interfaces. The function module couples to the signal distribution module.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作總中心

連絡電話

33669945

網址