膝關節外骨骼步行復健設備

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

100117182

專利證號

I 409055

專利獲證名稱

膝關節外骨骼步行復健設備

專利所屬機關 (申請機關)

長庚大學

獲證日期

2013/09/21

技術說明

本發明係針對患有下肢功能障礙(如中風、脊髓損傷)患者之下肢關節承重能力下降、肌肉無力與動作不協調問題，結合Body Weight Support System、Model-based Control、Power Control、Visual Feedback與Treadmill Control進行「外骨骼動力輔助下肢步行復健系統」開發。其透過Body Weight Support System提供患者三種支撐功能，分別為Off/Real-time/Non Real-time。以及透過Model-based Control提供患者兩種選擇模式，分別為Patient-based Mode與Normal-based Mode，Patient-based Mode係為訓練患者走路時，其患側腳去追尋自己健側腳的步態，當患者完成追尋健側腳步態時，結束Patient-based Mode，更改為Normal-based Mode訓練模式，訓練患者追尋正常人走路步態。此外，透過Power Control控制外骨骼機構，提供兩種控制方式，分別為Power-assisted Mode與Power resistant Mode，而Power-assisted Mode為提供患者走路時一助力，訓練患者走路作動協調；Power resistant Mode為提供患者一阻力，以訓練肌肉力量。另外，利用Visual Feedback讓患者處於不同虛擬環境下進行訓練。以及提供兩種Treadmill Control，分別有Assistive Training Mode與Passive Training Mode，其中Assistive Training Mode為跑步機帶著人走；Passive Training Mode為人帶著跑步機走。 The invention has a model-base system which controls a visual feedback device, a body weight support device, a foot power control device, and a treadmill device, and provides various modulate corresponding with different situation for patients who need walking rehabilitation.

備註

本部(收文號1070081078)同意該校107年11月19日長庚大字第1070110206號函所報終止維護專利。

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

技術移轉中心

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