即時訓練軌跡導引系統及方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

107105656

專利證號

I 673586

專利獲證名稱

即時訓練軌跡導引系統及方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立交通大學

獲證日期

2019/10/01

技術說明

本發明揭露一種即時訓練軌跡導引系統及方法。即時訓練軌跡導引系統包含影像輸入模組、深度學習訓練模組及控制模組。影像輸入模組包含設置於自走裝置上之複數個影像輸入單元。當自走裝置受控而沿循跡線行進時，影像輸入模組透過該複數個影像輸入單元獲得與循跡線有關之複數個影像資料。深度學習訓練模組耦接影像輸入模組，用以根據該複數個影像資料進行深度學習訓練，以產生結果模型。控制模組分別耦接深度學習訓練模組及自走裝置，用以根據結果模型預測並控制自走裝置之行進方向，致使自走裝置自動地沿循跡線行進。

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智慧財產權中心

連絡電話

03-5738251

網址