克服地形載具結構

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

101122400

專利證號

I 455844

專利獲證名稱

克服地形載具結構

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣大學

獲證日期

2014/10/11

技術說明

本項發明為一種克服地形載具結構。本結構由兩個載體組成，並且可以有效率地在平坦無礙和充滿障礙物如樓梯的地形上移動。除此之外，本項發明還可以漂浮在水上，並在水面前進移動。 在充滿障礙物的地面，本載具結構會藉由裝設在兩個載體中間的馬達來展開，並藉由個別裝設在兩個載體的轉動體來克服地形障礙。處於第一載體的轉動體是藉由安裝在同處於第一載體的延伸部來與第一載體連接，而處於第二載體的轉動體則直接安裝在第二載體上。每一個轉動體(包含S型或I型)都由強化部和爪部所構成。值得一提的是，為了滿足在最多形式的地形上移動的需求，本載具結構會至少安裝一個伸縮部在第一或第二載體上，以控制分別處於第一和第二載體上的轉動體距離。 在平坦無障礙物的地面，本載具結構會折疊起來。因為在第一載體上的延伸部有設計足夠的容納空間，本載具結構可以將處於第二載體的轉動體插入該容納空間中，因而與處於第一載體的轉動體以90度轉動角度差結合成一個完整的圓型輪狀態樣。該輪狀態樣能使本載具結構平穩且迅速的在平坦地面移動。 除此之外，本載具結構可以穿越水域障礙。為了增加浮力，本載具結構安裝了數個漂浮裝置在至少一個載體上面。一旦本載具結構漂浮在水上，馬達便會轉動轉體，以致轉體形成划槳的動作推動本載具結構於水面上前進。因此，本載具結構可以通過被水淹沒的地形。 The mechanism can overcome flat ground, uneven ground and waters. On uneven ground, the mechanism unfolds itself by the motor between the first and the second bodies and uses the claw wheels to overcome obstacles. Only the claw wheels in the first body are supported by the plurality of support members. Each claw wheel, S- shaped, consists of a strengthen axle and a claw. Noteworthy that, to fit different terrains, it can adjust the distance between the claw wheels in the first and second bodies. On flat ground, the mechanism folds itself. Due to the accommodating space in the support members in the first body, it can insert the claw wheels, in the second body, into the space. Then it combines the first and the second claw wheels to form circular wheels. The circular wheels allow the mechanism to move on flat terrain smoothly. Besides, to increase the buoyancy on waters, it has floating members. The claw wheels also can act as peddles pushing the mechanism forward.

備註

本部(收文號1110044586)同意該校111年7月13日校研發字第1110052438號函申請終止維護專利(國立臺灣大學)

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