機器人對人員跟隨之控制方法與系統

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

109127605

專利證號

I 780468

專利獲證名稱

機器人對人員跟隨之控制方法與系統

專利所屬機關 (申請機關)

國立交通大學

獲證日期

2022/10/11

技術說明

1. 本發明採用深度學習技術以人員偵測與人員重識別(Re-ID)來識別要被跟隨的目標，並結合擴展式卡爾曼濾波器追蹤目標的運動軌跡，再多人的複雜環境下，符合機器人人員追蹤之需求。 2. 本發明整合人員跟隨與障礙物閃避之機器人控制設計，達成機器人在跟隨目標人員的同時亦具有避開障礙物之能力，加強了跟隨機器人在公共場合應用的可行性。

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智慧財產權中心

連絡電話

03-5738251

網址