線性串聯彈性致動器A driving assembly

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

106135987

專利證號

I 649956

專利獲證名稱

線性串聯彈性致動器A driving assembly

專利所屬機關 (申請機關)

國立成功大學

獲證日期

2019/02/01

技術說明

串聯彈性致動器利用彈簧等彈性元件串接馬達與負載，透過彈簧傳遞力量，以位移計感測並控制彈簧的變形量，以間接控制馬達輸出至負載的力量。

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

企業關係與技轉中心

連絡電話

06-2360524

網址