智慧型機器人輪椅之史都華平台座椅機構及其控制方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

100115335

專利證號

I 401070

專利獲證名稱

智慧型機器人輪椅之史都華平台座椅機構及其控制方法

專利所屬機關 (申請機關)

元智大學

獲證日期

2013/07/11

技術說明

以智慧型機器人輪椅作為技術發展的主軸，思考未來高齡者生活應用情境，重新定義輪椅成為高齡者行動、生活與健康照護中樞。本計畫智慧型機器人輪椅的設計以高齡者為設計思考的核心，整合了行動載具、感知與控制系統以及資通訊系統，提供高齡者獨立行動、生活休閒、與健康照護三種類型功能。利用這樣的智慧型機器人輪椅，希望能輔助高齡者更積極、有效地和周遭環境互動，包括實際行動、肢體上的互動，以及對環境的控制、資訊的交換、以及最重要人際互動溝通，進而能提升高齡者的生活品質。 Intelligent robotic wheelchair (iRW), which intends to redefine the wheelchair as the center of mobility, everyday living and healthcare of the senior users. Centered on the needs of the senior users, the core of the iRW is a user interface designed specifically for the senior users’ declining ability in perception, motor control and cognition. The iRW is composed of a moving vehicle, control module, and an information and communication module, to provide the elderly users three types of functions: mobility, everyday living, and healthcare. The iRW is expected to assist the senior user to interact with the environment more effectively, including physical interaction, environmental control, information exchange, and most importantly, interpersonal communication. The final aim is also to increase social participation and to improve the quality of life of the senior users.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作組

連絡電話

(03)4638800#2286

網址