提供擴增實境的標籤追蹤方法、系統與電腦程式產品Method and system for providing augmented reality based on marker tracking, and non-transitory computer-readable medium thereof

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

美國

專利申請案號

12/832,078

專利證號

US 8,587,612 B2

專利獲證名稱

提供擴增實境的標籤追蹤方法、系統與電腦程式產品Method and system for providing augmented reality based on marker tracking, and non-transitory computer-readable medium thereof

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣科技大學

獲證日期

2013/11/19

技術說明

在本研究中，我們提出了應用在擴增實境的即時視覺追蹤技術，其視覺感測元件為一般的USB攝影機，用以捕捉來源影像；而被追蹤的物體為含有特定圖案且其尺寸已知的自製標籤。我們所提出的方法使電腦能感知各個標籤是否存在於攝影機的視野之中、該標籤具有何種身分，以及得知該標籤的姿態與位置。有了這些資訊，電腦即可將各個數位三維物件合成於指定的標籤上，如此，使用者就可以在與標籤互動的同時，直接與虛擬物件互動。本技術所提出的追蹤方法包含四邊形偵測、標籤辨識，以及三維的姿態與位置估算，其中四邊形偵測的方法係植基於邊緣檢測，亦即在來源影像中，我們利用邊緣及其骨架與方向來搜尋四邊形的頂點，接著，我們利用所搜尋出的頂點，將該四邊形正規化，以進行標籤辨識，並利用這些頂點來估算在真實世界中，標籤與攝影機之間的空間關係；為了將辨識錯誤降到最低，我們標籤辨識方法中的正規化處理程序，除了將四邊形的形狀正規化之外，也對其顏色進行正規化，於此，我們所設計的每張標籤都含有一個16位元的編碼，這提供了一個可觀數量的標籤供使用者應用。另外，在已知攝影機的垂直視角與焦距長度的情況下，應用我們的姿態與位置估算方法之前，不需要進行攝影機校正。

備註

本部(收文號1060004807)同意該校106年1月16日臺科大研字第1060100346號函申請終止維護專利

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