行動機器人與其目標物處理路徑的規劃方法MOBILE ROBOT, METHOD FOR PLANNING PATHS OF MANIPULATING TARGET OBJECTS THEREOF

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

098116797

專利證號

I 388956

專利獲證名稱

行動機器人與其目標物處理路徑的規劃方法MOBILE ROBOT, METHOD FOR PLANNING PATHS OF MANIPULATING TARGET OBJECTS THEREOF

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣科技大學

獲證日期

2013/03/11

技術說明

本技術適用於開發機器人的智慧型路徑規劃功能，並利用視覺伺服控制的方式來完成室內搜尋及收拾目標物的任務。在偵測目標物方面，最必須解決的問題是如何從所擷取的影像中找出可能是目標物的物體，再根據這些物體，判斷出目標物所在的距離及方向，而後控制機器人撿起物體。而本技術暫以乒乓球作為搜尋的物品為例，在偵測目標物上，我們使用側圓以及顏色資訊來確定乒乓球在影像中的位置；接下來控制機器人開啟撿球滾輪，逐漸接近目標乒乓球，並將它們撿起來且收入儲球室裡。

備註

本部(收文號1060004807)同意該校106年1月16日臺科大研字第1060100346號函申請終止維護專利

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

技術移轉中心

連絡電話

02-2733-3141#7346

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