具有校正裝置之機械手臂及其校正方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

103128330

專利證號

I 547356

專利獲證名稱

具有校正裝置之機械手臂及其校正方法

專利所屬機關 (申請機關)

淡江大學學校財團法人淡江大學

獲證日期

2016/09/01

技術說明

本發明揭露一種具有校正裝置之機械手臂，其包含有一承載基座、一固設於承載基座中之第一傳動單元、一設於承載基座上第二傳動單元，其具有一第一承載板係連接第一傳動單元，遠離該連接側之第一承載板一側分別對應設置有一第一承架與一第二承架，一第一軸承套件係分別套設於第一承架與第二承架中，一第一連桿件係一端連接鄰近第一承架之第二動力傳輸元件，而一第二連桿件係一端連接鄰近第二承架中一樞接套件；以及複數個定位鎖銷，該至少一定位鎖銷以同心圓穿設於第一承載板與第一動力傳輸元件、以同心圓穿設於第一連桿件與第一承架，以及以同心圓穿設於第二連桿件與第二承架，以快速並有效改善機械手臂於作動時因各關節的組配精度誤差。 A method for positioning and an alignment apparatus of robot includes a base body, a first driver unit configured with the base body, a second driver unit having a first load plate connected with the first driver unit disposed on the base body. A first holding frame and a second holding frame arranged on a surface of the first load plate respectively, and at least one bearing assembly set into the first holding frame and the second holding frame respectively. A end near the first holding frame of the first link connected with a second power transmission device of the second driver unit, and a second, and a end near the second holding frame of the first link connected with a pivot joint of the bearing assembly,wherein at least one calibration tool respectively could be installed into a holds in concentric circle arrangement of the first load plate and a first power transmission,into a holds in concentric circle arrangement of the first link and the first holding frame.

備註

本部(發文號1100066368)同意貴校110年8月11日校研字第1100006615號函申請終止維護專利。(淡江)

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