定位方法及其系統

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

098136766

專利證號

I 397714

專利獲證名稱

定位方法及其系統

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣大學

獲證日期

2013/06/01

技術說明

本專利提出一種新式協合式定位系統，可應用於無線感測器網路中。此系統包含一組可旋轉全向性天線模組，可架設於定位點上。一個以收訊強度偵測(RSSI measurement)為基礎之協合式定位演算法，可使用於主控端進行無線感測器之平面定位。此無線定位點可單獨使用、亦可與其他定位點合作，以進行更精確之協合定位效果。 本定位演算法在僅有單一定位點時，可預先量測定位點週邊之環境因素所造成的RSSI模式(RSSI pattern)改變。當有無線感測點進入定位點之通訊範圍後，定位點會對其傳送通信封包，要求該無線感測點送回RSSI，並將定位點上的天線轉動一個角度之後，再重複上述步驟。當天線完成一個週期的旋轉後，一個初步的RSSI模式即可完整被量測到。所有資料將送回主控端電腦進行分析。主控端電腦利用調整後的cubic spline插補法，針對未進行量測的角度進行資料的插補，使之形成一個完整的360度RSSI模式，並利用本文提出的定位演算法，進行無線感測點之定位。 當本定為演算法具有多個定位點時，一個無線感測點需針對所有定位點知要求進行RSSI值之量測與回傳。所有定位點得到RSSI模式後，將資料完全送回主控端電腦，利用本專利之協合式定位演算法，即可融合所有定位點之資訊，並將更精確的定位結果輸出于使用者參考。 A location method of the present invention includes steps of: providing a reference node and a sensor node, wherein the reference node is equipped with a first antenna; broadcasting a signal from the reference node whenever the first antenna is rotated by a horizontal angle, and measuring the received signal strength indications when the signal is received by the sensor node, until the first antenna is rotated for at least a predetermined time; and determining the location of the sensor node by the received signal strength indications.

備註

本部(收文號1100057959)同意該校110年9月16日校研發字第1100067275號函申請終止維護專利(台大)

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