無人機及其飛行控制系統與方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

110103767

專利證號

I 746365

專利獲證名稱

無人機及其飛行控制系統與方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立陽明交通大學

獲證日期

2021/11/11

技術說明

本發明為一種無人機及其飛行控制系統與方法，該控制系統用以控制無人機，包含浮力裝置以及飛控裝置。該浮力裝置加掛在該無人機上，且利用氣體以提供上升浮力；以及該飛控裝置包括第一人工智慧(AI)模型、第二AI模型及第三AI模型。該第一人AI模型用於輸出第一飛行參數，使該無人機得以最佳維持於定點定高位置；該第二AI模型用於輸出第二飛行參數，使該無人機得以獲致穩定飛行；以及該第三AI模型用於輸出第三飛行參數，以調整該無人機的飛行姿態，俾消除該無人機之鐘擺效應。

備註

110年2月1日起國立交通大學與國立陽明大學合併為國立陽明交通大學，國立交通大學於110年2月1日後獲證之中華民國專利，申請權人為國立陽明交通大學。

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